
uint8 MAP_SMALL=1 #障碍物
uint8 MAP_MIDDLE=2 #角色
uint8 MAP_BIG=3 #静行区域

uint8 STATE_BEGIN=1 #开始
uint8 STATE_RUN=2 #运行中
uint8 STATE_END=3 #结束

# Define Situation data array
OperatorDynamic[] operators

# 小车当前的位置
geometry_msgs/Pose jackalPose

# 目标点位置
geometry_msgs/Point target

# 地图大小
uint8 mapSize

# 地图大小
uint8 state